Underwater visual mapping

Robotische Plattformen wären unter Wasser für viele verschiedene Aufgaben wie Instandhaltung und Monitoring von Infrastruktur, Kartierung in der Archäologie oder Meeresforschung oder beim Küstenschutz nützlich.
Gerade in Küstengewässern ist die Sicht aber schlecht und aktuelle robotische Systeme navigieren häufig nur akustisch und strikt entlang vorprogrammierter Routen.
In diesem Projekt geht es um die Erforschung von robusten visuellen Techniken, die es ermöglichen, dass Tauchroboter ihre Mission "intelligent" ausführen und ihre Route anpassen, wenn sie bemerken, dass ihre Lokalisierung unsicher, die Sicht schlecht oder die erzeugte Karte lückenhaft ist. Dieses Projekt wird von James Pritt als PI betreut.